Kit de Brazo Robótico de Acrílico BRAACRSG90

Introducción

El Kit de Brazo Robótico de Acrílico BRAACRSG90 es un conjunto de piezas de alta calidad diseñado para el ensamblaje de un brazo robótico. Este kit es ideal para entusiastas de la robótica, educadores y estudiantes que buscan una introducción práctica al mundo de la automatización y la mecánica. El brazo robótico puede ser utilizado en aplicaciones como la enseñanza de conceptos de robótica, demostraciones de automatización, y como plataforma para proyectos de ingeniería y programación.

Especificaciones Técnicas

Características Generales

• Material: Acrílico
• Grados de libertad: Generalmente 4-6, dependiendo del diseño
• Capacidad de carga: Varía según la configuración de los servomotores
• Compatibilidad: Diseñado para ser compatible con servomotores estándar como el SG90

Configuración de Pines y Descripciones

Nota: La configuración de pines puede variar según el servomotor utilizado.

Instrucciones de Uso

Ensamblaje

1. Siga las instrucciones del fabricante para ensamblar las piezas de acrílico y montar los servomotores.
2. Asegúrese de que todas las piezas estén bien ajustadas y seguras.
3. Conecte los servomotores a la fuente de alimentación y al controlador (por ejemplo, Arduino UNO).

Conexión con Arduino UNO

1. Conecte el pin VCC de cada servomotor al pin de 5V en el Arduino.
2. Conecte el pin GND de cada servomotor a uno de los pines GND en el Arduino.
3. Conecte el pin SIG de cada servomotor a un pin PWM en el Arduino (por ejemplo, 3, 5, 6, 9, 10, 11).

Código de Ejemplo para Arduino

#include <Servo.h>

Servo servo1; // Crear objeto Servo para controlar un servomotor

void setup() {
  servo1.attach(9); // Asignar el pin 9 al servomotor
}

void loop() {
  servo1.write(90); // Mover el servomotor a la posición central (90 grados)
  delay(1000); // Esperar un segundo
  servo1.write(0); // Mover el servomotor a la posición 0 grados
  delay(1000); // Esperar un segundo
  servo1.write(180); // Mover el servomotor a la posición 180 grados
  delay(1000); // Esperar un segundo
}

Nota: Asegúrese de no sobrecargar los pines de alimentación del Arduino con demasiados servomotores.

Solución de Problemas y Preguntas Frecuentes

Problemas Comunes

• El servomotor no se mueve: Verifique las conexiones de alimentación y señal, y asegúrese de que el código esté cargado correctamente en el Arduino.
• Movimientos erráticos: Asegúrese de que la fuente de alimentación sea estable y suficiente para los servomotores.
• Piezas de acrílico rotas o dañadas: Contacte al fabricante para piezas de reemplazo.

Preguntas Frecuentes

• ¿Puedo usar otros servomotores que no sean el SG90? Sí, siempre y cuando sean compatibles con las dimensiones y voltaje del kit.

• ¿Qué herramientas necesito para el ensamblaje? Generalmente se requiere un destornillador pequeño y posiblemente pegamento para acrílico.

• ¿El kit incluye servomotores? Esto depende del paquete específico adquirido; algunos kits pueden incluirlos, mientras que otros no.

Para más información o soporte, consulte el manual del usuario o contacte al soporte técnico del fabricante.